
振幅変調タイプのレゾルバに接続し、回転軸の角度を計測する装置です。
レゾルバに励磁信号を出力し、返ってくるSIN, COS信号からA,B,Zパルス信号を出力します。また角度・速度を演算し、結果に対応したアナログ電圧を出力します。
16bitのレゾルバ/デジタル変換IC (RDC) を用いており、高精度に角度を計測できます。レゾルバの励磁回路にはバッファが設けられており、インピーダンス100 – 200Ωのレゾルバを駆動することが可能です。
| レゾルバ | |
| タイプ | 振幅変調タイプ | 
| 変圧比 | 0.286 または 0.5 (物理スイッチ切り替え) | 
| 入力インピーダンス | 100-200Ω程度 | 
| レゾルバ出力信号(励磁信号) | |
| 信号 | SIN波 | 
| 周波数 | 2 – 20kHz | 
| 電圧 (@変圧比0.286) | 差動11.4V p-p | 
| 電圧 (@変圧比0.5) | 差動6.2V p-p | 
| 電流 | 最大 200mA | 
| レゾルバ入力信号(SIN, COS変調信号) | |
| 電圧制限 | 差動2.3-4.0V p-p | 
| 電流制限 | 8.25μA | 
| 入力インピーダンス | 485kΩ | 
| レゾルバ計測(RDCスペック) | |
| 角度分解能 | 10, 12, 14, 16bitから選択 | 
| 角度精度 arc min | ±5arc min (Typical), ±10arc min(Max) | 
| 角度精度 | ±0.08度 (Typical), ±0.16度 (Max) | 
| 速度分解能 | 10, 12, 14, 16bitから選択 | 
| 加速誤差 | 30 arc min | 
| フィルタ | コモンモードフィルタ | 
| デジタル出力(ABZ相信号) | |
| 電圧 | 0-5V | 
| 分解能 | 電気角に対し10, 12, 14bitから選択 | 
| パルスレート | 機械角に対し256, 1024, 4096 p/revから選択 | 
| アナログ出力 | |
| 角度電圧 | 0-10V (0-360°) | 
| 速度電圧 | ±10V (±20000 rpm) | 
| 対応回転数 | 0 – 20000 rpm ※分解能依存 | 
| 遅延時間 | 5 – 12μs | 
| 一般仕様 | |
| PC通信 | USB (USB-シリアルブリッジ) | 
| 絶縁仕様 | 供給電源-アース-各GND | 
| 供給電源 | DC12V (10 – 18V) | 
| 本体ケース | アルミケース | 
| 外形寸法 | W:151 D:150 H:61 | 
| 質量 | 約640 g | 
| 動作温度範囲 | 0-40℃ (結露無き事) |