振幅変調タイプのレゾルバに接続し、回転軸の角度を計測する装置です。
レゾルバに励磁信号を出力し、返ってくるSIN, COS信号からA,B,Zパルス信号を出力します。また角度・速度を演算し、結果に対応したアナログ電圧を出力します。
16bitのレゾルバ/デジタル変換IC (RDC) を用いており、高精度に角度を計測できます。レゾルバの励磁回路にはバッファが設けられており、インピーダンス100 – 200Ωのレゾルバを駆動することが可能です。
レゾルバ | |
タイプ | 振幅変調タイプ |
変圧比 | 0.286 または 0.5 (物理スイッチ切り替え) |
入力インピーダンス | 100-200Ω程度 |
レゾルバ出力信号(励磁信号) | |
信号 | SIN波 |
周波数 | 2 – 20kHz |
電圧 (@変圧比0.286) | 差動11.4V p-p |
電圧 (@変圧比0.5) | 差動6.2V p-p |
電流 | 最大 200mA |
レゾルバ入力信号(SIN, COS変調信号) | |
電圧制限 | 差動2.3-4.0V p-p |
電流制限 | 8.25μA |
入力インピーダンス | 485kΩ |
レゾルバ計測(RDCスペック) | |
角度分解能 | 10, 12, 14, 16bitから選択 |
角度精度 arc min | ±5arc min (Typical), ±10arc min(Max) |
角度精度 | ±0.08度 (Typical), ±0.16度 (Max) |
速度分解能 | 10, 12, 14, 16bitから選択 |
加速誤差 | 30 arc min |
フィルタ | コモンモードフィルタ |
デジタル出力(ABZ相信号) | |
電圧 | 0-5V |
分解能 | 電気角に対し10, 12, 14bitから選択 |
パルスレート | 機械角に対し256, 1024, 4096 p/revから選択 |
アナログ出力 | |
角度電圧 | 0-10V (0-360°) |
速度電圧 | ±10V (±20000 rpm) |
対応回転数 | 0 – 20000 rpm ※分解能依存 |
遅延時間 | 5 – 12μs |
一般仕様 | |
PC通信 | USB (USB-シリアルブリッジ) |
絶縁仕様 | 供給電源-アース-各GND |
供給電源 | DC12V (10 – 18V) |
本体ケース | アルミケース |
外形寸法 | W:151 D:150 H:61 |
質量 | 約640 g |
動作温度範囲 | 0-40℃ (結露無き事) |