エンコーダメインユニット | |
型式 | RE-10 |
検出方式 | 2ヘッド磁気ベクトル検出 |
出力信号 | ABZ相およびシリアル通信 RS-485差動パルス出力 |
出力波形 | A相進み :上視点時計回り |
仮想原点設定 | REF MARK SETが押された角度を原点としメモリ保存 |
パルスレート | 72、180、360、720、1800P/rev PR-SWで選択 |
最高回転速度 | 20000 r/min |
電源電圧範囲 | DC10~29V |
絶縁範囲 | 供給電源~フレーム~出力信号 |
消費電力 | 2W以下 |
接続コネクタ | LEMO社製 FGG.1B.316.CLAD76オス |
接続ケーブル | Φ6.8約1m多芯ツイストペアシールド |
外形寸法 突起部含まず | W 100×H 20×D 70mm |
本体質量 | 約350g |
耐振動(JASO D 014-3 準拠) | 200m/s² XYZ方向 |
動作温度範囲 | -40~100℃ 結露なきこと |
防塵防水保護等級(参考値) | IP67相当 AMP部・コネクタ部含まず |
マグネットドラム | |
方式 | 磁気式INC・原点着磁ロータ |
マグネットドラム直径 | φ40 |
回転軸締結手段 | 六角ボルト M10 |
質量 | 約90g |
回転モーメント | 約21kg・㎜² |
動作温度範囲 | -40~120℃ |
総合設置公差及びシステム角度検出精度 |
|
マグネットドラム底面高さ | 0.6±0.5mm エンコーダメインユニット接地面基準 ※1 |
マグネットドラム偏心許容 | 0.4mmp-p ※ |
エンコーダメインユニット設置公差 | ±0.4mm 回転中心基準 ※ |
※1 マグネットドラムが本体に接触しないこと