これまで不可能であった走行制御状態でレゾルバ信号を分岐してモータの角度・速度計測が行えます。また、各解析の基準信号として活用できます。
・音や振動などと同時計測をしてその関連を解析 ・制御シーケンスの検証と制御マッピングに活用 ・走行制御に踏み込んだベンチマークが可能
・制御中のレゾルバ信号を分岐して、ABZパルスと角度・速度に比例したアナログ信号を同時出力します。
・励磁、sin、cos信号をモニター出力します。
・レゾルバの軸倍各数×１～×２０に対応します。
・回転数は０～20000rpmに対応しています。
| 型式 | RSM-100 | |
| 名称 | レゾルバシステム計測器 | |
| レゾルバ | ||
| タイプ | 振幅変調タイプ | |
| 軸倍角数 | x1 – x20 (任意に設定可能) | |
| レゾルバ信号入力 | ||
| 信号タイプ | 差動 or シングルエンド | |
| 信号種類 | 励磁信号 (sin波), 励磁信号のsin変調, cos変調信号 | |
| 励磁信号周波数 | 10kHz | |
| 入力インピーダンス | 200GΩ(最大) | |
| 電圧制限 | 励磁信号 | 差動最大40Vp-p |
| sin, cos信号 | 差動最大8Vp-p | |
| レゾルバ計測 | ||
| 回転数範囲 | 0 – 20000rpm | |
| 角度分解能 (電気角) | 12bit | |
| 時間遅れ | 8 – 12μs | |
| フィルタ | 50kHzローパスフィルタ | |
| 外部入力信号 | ||
| イベント入力 | 電圧範囲 | ±10Vのパルスまたは、アナログ電圧 |
| 閾値 | ±9.9Vから可変選択 | |
| 計測項目 | 角度 (本体ディスプレイに表示、または、通信により出力) | |
| デジタル出力 | ||
| ABZ相信号 | 電圧 | 0-5V |
| パルスレート | 電気角に対し12bit/rev (1024 puls/rev) | |
| アナログ出力 | ||
| 出力更新時間 | 約10μs | |
| 出力分解能 | 16bit | |
| 角度電圧 | 出力電圧 | 0-5V or 0-10V or ±5V or ±10V |
| 角度スケール | 0-360° or ±180° | |
| 速度電圧 | 出力電圧 | ±5V or ±10V |
| 速度スケール | 1 – 20000 rpm (1 rpmステップで任意に設定可能) | |
| モニタ信号 | 電圧範囲 | 0 – 4.5V |
| 出力信号 | 励磁, sin, cos | |
| 一般仕様 | ||
| PC通信 | USB (USB-シリアルブリッジ) | |
| 絶縁仕様 | 供給電源-アース-アナログ・デジタル出力GND-レゾルバGND | |
| 供給電源 | DC12V (10 – 18V) | |
| 本体ケース | EMC対策済アルミケース | |
| 外形寸法 | W151×D157×H81 ※突起物含む | |
| 質量 | 800g程度 | |
| 動作温度範囲 | 0-50℃ (結露無き事) | |
